matlab画阶跃响应曲线

Q1：在matlab中，已知系统阶跃响应曲线的拐点，怎么画过该拐点的切线

%取拐点及旁边的一个点，两点确定直线即可。
参考以下例子：
[y,t]=step(tf(1,[1 3 1]));
plot(t,y,.-)
dy=diff(y)./diff(t);
[my,idx]=max(dy)
hold on
plot(t(idx),y(idx),ro)
k=(y(idx+1)-y(idx))/(t(idx+1)-t(idx));
t1=t(1);y1=y(idx)+k*(t1-t(idx));
t2=t(end);y2=y(idx)+k*(t2-t(idx));
plot([t1 t2],[y1 y2],m:)
axis([0 15 0 1.1])

Q2：请问，怎样用matlab画出有超调量的单位阶跃响应曲线？不胜感激！

什么系统？模型知不知道？知道的话放进Simulink仿真。不过这问题说实话问的很业余。

Q3：在matlab中，已知系统阶跃响应曲线的拐点，怎么画过该拐点的切线?

取拐点及旁边点两点确定直线即
[y,t]=step(tf(1,[1 3 1]));
plot(t,y,.-)
dy=diff(y)./diff(t);
[my,idx]=max(dy)
hold on
plot(t(idx),y(idx),ro)
k=(y(idx+1)-y(idx))/(t(idx+1)-t(idx));
t1=t(1);y1=y(idx)+k*(t1-t(idx));
t2=t(end);y2=y(idx)+k*(t2-t(idx));
plot([t1 t2],[y1 y2],m:)
axis([0 15 0 1.1])

Q4：请问，怎样用matlab画出有超调量的单位阶跃响应曲线?不胜感激!

什么系统?模型知不知道?知道的话放进Simulink仿真。不过这问题说实话问的很业余。